的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。广泛用于矿山开采以及城乡建设的机械设备,性能先进,技术独特。
1．履带总成：
履带总成包括履带板、链轨节、履带销和销套等主要件。每条履带均由几十个履带总成衔接而成。因为它与地面直接接触，并承受机体的全部重量和驱动力，因此要具有足够的强度、刚度和耐磨性。履带总成中所采用的履带板，一般都带有履刺，这是为了增加履带行走的附着力，使之不易打滑。履刺有单筋、双筋和三筋3种。装载机多用双筋。
2．履带张紧装置：
如履带式装载机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。但是如果履带张的太紧，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，为此必须调节一个合适的张紧度。履带张紧装置它与引导轮连接，并在引导轮导向装置上前后移动。履带张紧装置形式很多，调节螺杆式和液压式使用较普遍。
液压履带张紧装置，它是由导向支架、导向叉头、活塞和缓冲机构等组成。这种装置安装在引导轮后面的履带架上．用黄油枪在油嘴处向液压缸注入黄油．推动活塞移动，使引导轮在履带架上产生位移，达到张紧履带的目的。如果履带张的过紧，则可拧开放油螺钉．放出一部分黄油，以达到适当的张紧度。由张力大弹簧组成缓冲机构，在行走中吸收振动，并给履带以足够的张紧力。
主动件
主动轮是个主动件,它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。它通过齿轮和履带啮合,将侧减速器传来的动力传给履带而使坦克运动。
托带轮主要用来托着上支履带,没有这种托带轮,履带就会发生撞击。托带轮轴的一端,牢固地固定在车体上。由于托带轮直径比负重轮小,其轴承的转速却高得多,然而它只支撑上支履带,即履带重量的1/3,以减少履带的振荡。
湖北中特工程机械有限公司主要产品为履带式工程机械底盘四轮一带涨紧装置等易损零部件，实现节距从90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。
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